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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-12-30在采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)械無(wú)人機(jī)視覺(jué)巡檢系統(tǒng)研究》無(wú)人機(jī)控制。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 為滿足我院（采購(gòu)人）工作要求，需開發(fā)面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）。本著公開、公平和公正的原則，歡迎滿足相應(yīng)條件的供應(yīng)商響應(yīng)。一、項(xiàng)目名（略）特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）研究》無(wú)人機(jī)控制及視覺(jué)檢測(cè)算法開發(fā)服務(wù)項(xiàng)目。二、控制價(jià)包1：《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）研究》電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究服務(wù)，招標(biāo)控制價(jià)5.6（略）。包2：《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）研究》嵌入式（略）開發(fā)服務(wù)，招標(biāo)控制價(jià)4.7（略）。備注：供應(yīng)商報(bào)價(jià)超過(guò)該控制價(jià)視為無(wú)效報(bào)價(jià)，其該次響應(yīng)將被否決。三、供應(yīng)商資格要求1.供應(yīng)商應(yīng)具有獨(dú)立法人資格且需提供尚在有效期內(nèi)的組織機(jī)構(gòu)代碼證件或營(yíng)業(yè)執(zhí)照。2.采購(gòu)人不接受就本項(xiàng)目成交后無(wú)法履行合同、主動(dòng)放棄成交（中標(biāo)）資格的供應(yīng)商再次參與本項(xiàng)目響應(yīng)。四、評(píng)審方式參與響應(yīng)報(bào)價(jià)的供應(yīng)商應(yīng)完全滿足本采購(gòu)公告所有要求，并接受采購(gòu)人以最低價(jià)法進(jìn)行評(píng)審。如出現(xiàn)相同最低報(bào)價(jià)，采購(gòu)人將（略）通過(guò)搖球的方式隨機(jī)抽取確定第一成交候選人。如第一成交候選人自行放棄成交資格、拒絕與采購(gòu)人簽訂合同的，則遞補(bǔ)選擇排名第二的供應(yīng)商為成交候選人；如第一成交候選人出現(xiàn)資格不符合的情形導(dǎo)致響應(yīng)被否決的，剩余合格供應(yīng)商仍滿足三家的，遞補(bǔ)選擇排名第二的供應(yīng)商為成交候選人，剩余合格供應(yīng)商不足三家的，采購(gòu)人重新進(jìn)行采購(gòu)。備注：1.供應(yīng)商應(yīng)將響應(yīng)文件（略）為資格文件及（略），并各自單獨(dú)密封包裝。評(píng)審（略）為資格審查和價(jià)格評(píng)審階段，采購(gòu)人采購(gòu)人先審核供應(yīng)商資格，如供應(yīng)商資格審核不通過(guò)，則不進(jìn)入價(jià)格評(píng)審階段。2.如供應(yīng)商之間相互串通或者與采購(gòu)人串通、以他人名義響應(yīng)或者以其他方式弄虛作假、提供虛假材料響應(yīng)的，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，其本次響應(yīng)將被否決；同時(shí)，采購(gòu)人將啟動(dòng)相關(guān)程序進(jìn)行處理，并不接受相關(guān)供應(yīng)商再次參與本項(xiàng)目響應(yīng)。3.根據(jù)（略）采購(gòu)支持中小企業(yè)力度的通知》（閩財(cái)規(guī)〔（略）〕（略）號(hào)），本項(xiàng)目小微企業(yè)給予享受價(jià)格減免（略）%的優(yōu)惠，以扣除后的價(jià)格計(jì)算評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)和投標(biāo)報(bào)價(jià)，供應(yīng)商應(yīng)提供中小企業(yè)聲明函（與附件1一致），否則不予價(jià)格扣除。五、采購(gòu)內(nèi)容及相關(guān)要求★包1：《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）研究》電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)研究服務(wù)（一）項(xiàng)目概況1.服務(wù)地址：（略）2.工期：合同簽訂之日起（略）個(gè)月內(nèi)完成交貨并通過(guò)最終驗(yàn)收。（驗(yàn)收及驗(yàn)收未通過(guò)的（略）改時(shí)間均包含在周期時(shí)間內(nèi)）（二）技術(shù)要求對(duì)本項(xiàng)目基（略）的飛控、定位、后臺(tái)操控等涉及的硬件驅(qū)動(dòng)、控制算法及相關(guān)（略）進(jìn)行開（略）包括無(wú)人機(jī)本體和微型起落架，其中微型起（略），至少滿足以下功能要求：1.無(wú)人機(jī)基于其自帶的深度相機(jī)、激光雷達(dá)或其它傳感器，通過(guò)手工遙控的方式可以實(shí)（略）域內(nèi)的地圖構(gòu)建功能，并能把地圖數(shù)據(jù)傳回到微型（略）。無(wú)人機(jī)最大起飛質(zhì)量不低于2kg；2（略）可以指定、規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行的點(diǎn)位、姿態(tài)、（略）線，并把飛行軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)（略）到無(wú)人機(jī)。懸停定位誤差不超過(guò)0.6m；3.無(wú)人機(jī)能按照設(shè)定的軌（略）線飛行，飛行過(guò)程依靠視覺(jué)、激光雷達(dá)或IMU等傳感器實(shí)現(xiàn)自身定位。飛（略）能實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)所在地圖中的位置；4.無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，當(dāng)周圍環(huán)境發(fā)生變動(dòng)時(shí)，具有實(shí)時(shí)避障和障礙物實(shí)時(shí)后臺(tái)顯示功能。飛行過(guò)程具有拍照、錄像功能，具有特定點(diǎn)位懸停功能。單次充電最大續(xù)航飛行時(shí)長(zhǎng)不低于（略）鐘，最大續(xù)航里程不低于1km。5.對(duì)指定的測(cè)試（略）及測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)人機(jī)試飛、（略）調(diào)試和測(cè)試不少于（略）次（略）要求1.驗(yàn)收方式（1）項(xiàng)目完成后，成交供應(yīng)商申請(qǐng)驗(yàn)收。由采購(gòu)人組織相關(guān)人員按照要求逐條驗(yàn)收，并對(duì)成交供應(yīng)商所提供的驗(yàn)收資料進(jìn)行評(píng)審，形成是否驗(yàn)收通過(guò)的結(jié)論；（2）若驗(yàn)收結(jié)論為不通過(guò)，驗(yàn)收組須向成交供應(yīng)商說(shuō)明不合格理由不合格理由不能說(shuō)明的，視為驗(yàn)收通過(guò)，成交供應(yīng)商須根據(jù)不合格理由進(jìn)行（略）改，（略）改完畢后，再向采購(gòu)人提出驗(yàn)收申請(qǐng)，再次執(zhí)行第1點(diǎn)所述的驗(yàn)收流程；再次執(zhí)行驗(yàn)收流程所產(chǎn)生的一切費(fèi)用由成交供應(yīng)商承擔(dān)。2.付款方式項(xiàng)目驗(yàn)收通過(guò)后成交供應(yīng)商向采購(gòu)人出具實(shí)際（略）金額的增值稅專用發(fā)票，采購(gòu)人在收到成交供應(yīng)商準(zhǔn)確無(wú)誤的發(fā)票后（略）個(gè)工作日內(nèi)（略）。3.違約情況（1）成交供應(yīng)商若無(wú)法響應(yīng)招標(biāo)文件的所有要求，采購(gòu)人有權(quán)取消合同，成交供應(yīng)商需賠償采購(gòu)人相應(yīng)損失。（2）成交供應(yīng)商如未能按時(shí)完工且通過(guò)驗(yàn)收的，工期每延誤1個(gè)天即扣除合同金額的1%，總扣款不超過(guò)合同總額的（略）%。如扣款金額達(dá)到合同金額（略）%，則采購(gòu)人有權(quán)解除合同，成交供應(yīng)商需賠償采購(gòu)人相應(yīng)損失。（3）項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中存在采購(gòu)人或不可抗力的原因造成工期延誤，成交供應(yīng)商應(yīng)書面提交材料與采購(gòu)人進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)的時(shí)間不計(jì)入成交供應(yīng)商延誤時(shí)間。（4）成交供應(yīng)商不得將本項(xiàng)目進(jìn)行（略）包或轉(zhuǎn)包，如發(fā)現(xiàn)經(jīng)查實(shí)，采購(gòu)人有權(quán)單方解除合同并要求成交供應(yīng)商（略）合同金額（略）%的違約金。對(duì)采購(gòu)人造成損失的，成交供應(yīng)商需（略）相應(yīng)的賠償。4.知識(shí)產(chǎn)權(quán)要求（1）本項(xiàng)目的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸采購(gòu)人所有，成交供應(yīng)商提供給采購(gòu)人與項(xiàng)目有關(guān)的全部產(chǎn)品應(yīng)不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛。成交供應(yīng)商應(yīng)積極配合采購(gòu)人完成至少1項(xiàng)實(shí)用新型專利和1篇文章的撰寫。（2）成交供應(yīng)商應(yīng)向招標(biāo)方提供項(xiàng)目所有技術(shù)資料，包含但不限于：操作使用說(shuō)明書、理論（略）析文檔、程序源代碼等。5.保密要求成交供應(yīng)商及其工作人員有義務(wù)對(duì)采購(gòu)人提供的科研項(xiàng)目信息以及服務(wù)過(guò)程中知悉的信息保密，不得外泄給外界；除非采購(gòu)人準(zhǔn)許，并且出示書面證明，否則成交供應(yīng)商及其工作人員不得將采購(gòu)人的任何信息以文件或其他任何方式外泄給第三方；法律法規(guī)另有規(guī)定的情形除外?！锇?：《面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)（略）研究》嵌入式（略）開發(fā)服務(wù)（一）項(xiàng)目概況1.服務(wù)地址：（略）2.工期：合同簽訂之日起（略）個(gè)月內(nèi)完成交貨并通過(guò)最終驗(yàn)收。（驗(yàn)收及驗(yàn)收未通過(guò)的（略）改時(shí)間均包含在周期時(shí)間內(nèi)）（二）技術(shù)要求面向室內(nèi)大空間的起重機(jī)械無(wú)人機(jī)巡檢視覺(jué)檢測(cè)算法及（略）開發(fā)，包含如下：1.對(duì)起重（略）域（大車（略）壓板緊固狀態(tài)、起升機(jī)構(gòu)卷筒鋼絲繩繞繩狀態(tài)）進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集并應(yīng)具備圖像像樣本擴(kuò)充功能、以及預(yù)處理功能。1.1能夠通過(guò)圖像增廣等方式模擬在采集樣本過(guò)程中各類主客觀因素綜合影響造成圖像質(zhì)量不統(tǒng)一的情況。例如使用隨機(jī)旋轉(zhuǎn)、隨機(jī)裁切、調(diào)（略）透視和調(diào)（略）曝光等方法，模擬不同拍攝點(diǎn)位、不同天氣條件等情況影響下帶來(lái)的畫面差異。1.2為保證算法模型能夠充（略）學(xué)習(xí)到圖像中的特征，在對(duì)壓板緊固件和卷筒鋼絲繩圖像樣本擴(kuò)充時(shí)，每種樣本庫(kù)中包含的正常樣本數(shù)不少于（略）張，標(biāo)注的異常樣本庫(kù)不少于（略）張。2.壓板緊固件和卷筒鋼絲繩圖像定位及樣本集構(gòu)建：在構(gòu)建完成壓板緊固件和卷筒鋼絲繩狀態(tài)的樣本庫(kù)后，需對(duì)樣本進(jìn)行標(biāo)注，有助于人工智能算法挖掘不同工況壓板緊固件和卷筒鋼絲繩的狀態(tài)信息，并識(shí)別、定位和標(biāo)注出異常信息。3.大車（略）壓板緊固件、卷筒鋼絲繩狀態(tài)無(wú)人機(jī)巡檢視覺(jué)檢測(cè)（略）設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)的視覺(jué)檢測(cè)（略）需支持Windows或L（略），使用Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，前端界面采用PyQt庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，樣本數(shù)據(jù)庫(kù)需使用labelIMG、ComputerVisionAnnotationTool或標(biāo)注精靈等開源（略）進(jìn)行標(biāo)注。視覺(jué)檢測(cè)（略）需包含如下功能：3.1具有簡(jiǎn)潔易用的（略）界面和參數(shù)提示說(shuō)明功能；3.2能夠接收無(wú)人機(jī)傳回的樣本數(shù)據(jù)并（略）顯示檢測(cè)結(jié)果；3.3能在項(xiàng)目組構(gòu)建的離線樣本集中實(shí)現(xiàn)（略）%以上的工況識(shí)別準(zhǔn)確率；3.4能在項(xiàng)目組構(gòu)建的離線樣本集中實(shí)現(xiàn)單張檢測(cè)平均耗時(shí)低于1秒的檢測(cè)速度；3.5支持查看檢測(cè)結(jié)果詳情；3.6（略）見(jiàn)面中包含訓(xùn)練和檢測(cè)功能；3.7支持樣本庫(kù)擴(kuò)展更新。4.對(duì)指定的測(cè)試（略）及測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)人機(jī)試飛、（略）調(diào)試和測(cè)試不少于（略）次（略）要求1.驗(yàn)收方式（1）項(xiàng)目完成后，成交供應(yīng)商申請(qǐng)驗(yàn)收。由采購(gòu)人組織相關(guān)人員按照要求逐條驗(yàn)收，并對(duì)成交供應(yīng)商所提供的驗(yàn)收資料進(jìn)行評(píng)審，形成是否驗(yàn)收通過(guò)的結(jié)論；（2）若驗(yàn)收結(jié)論為不通過(guò)，驗(yàn)收組須向成交供應(yīng)商說(shuō)明不合格理由不合格理由不能說(shuō)明的，視為驗(yàn)收通過(guò)，成交供應(yīng)商須根據(jù)不合格理由進(jìn)行（略）改，（略）改完畢后，再向采購(gòu)人提出驗(yàn)收申請(qǐng)，再次執(zhí)行第1點(diǎn)所述的驗(yàn)收流程；再次執(zhí)行驗(yàn)收流程所產(chǎn)生的一切費(fèi)用由成交供應(yīng)商承擔(dān)。2.付款方式項(xiàng)目驗(yàn)收通過(guò)后成交供應(yīng)商向采購(gòu)人出具實(shí)際（略）金額的增值稅專用發(fā)票，采購(gòu)人在收到成交供應(yīng)商準(zhǔn)確無(wú)誤的發(fā)票后（略）個(gè)工作日內(nèi)（略）。3.違約情況（1）成交供應(yīng)商若無(wú)法響應(yīng)招標(biāo)文件的所有要求，采購(gòu)人有權(quán)取消合同，成交供應(yīng)商需賠償采購(gòu)人相應(yīng)損失。（2）成交供應(yīng)商如未能按時(shí)完工且通過(guò)驗(yàn)收的，工期每延誤1個(gè)天即扣除合同金額的1%，總扣款不超過(guò)合同總額的（略）%。如扣款金額達(dá)到合同金額（略）%，則采購(gòu)人有權(quán)解除合同，成交供應(yīng)商需賠償采購(gòu)人相應(yīng)損失。（3）項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中存在采購(gòu)人或不可抗力的原因造成工期延誤，成交供應(yīng)商應(yīng)書面提交材料與采購(gòu)人進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)的時(shí)間不計(jì)入成交供應(yīng)商延誤時(shí)間。（4）成交供應(yīng)商不得將本項(xiàng)目進(jìn)行（略）包或轉(zhuǎn)包，如發(fā)現(xiàn)經(jīng)查實(shí)，采購(gòu)人有權(quán)單方解除合同并要求成交供應(yīng)商（略）合同金額（略）%的違約金。對(duì)采購(gòu)人造成損失的，成交供應(yīng)商需（略）相應(yīng)的賠償。4、知識(shí)產(chǎn)權(quán)要求（1）本項(xiàng)目的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸采購(gòu)人所有，成交供應(yīng)商提供給采購(gòu)人與項(xiàng)目有關(guān)的全部產(chǎn)品應(yīng)不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛。成交供應(yīng)商應(yīng)積極配合采購(gòu)人完成至少2項(xiàng)發(fā)明專利撰寫。（2）成交供應(yīng)商應(yīng)向招標(biāo)方提供項(xiàng)目所有技術(shù)資料，包含但不限于：操作使用說(shuō)明書、（略）使用說(shuō)明書、理論（略）析文檔、程序源代碼、（略）仿真源文件等。5、保密要求成交供應(yīng)商及其工作人員有義務(wù)對(duì)采購(gòu)人提供的科研項(xiàng)目信息以及服務(wù)過(guò)程中知悉的信息保密，不得外泄給外界；除非采購(gòu)人準(zhǔn)許，并且出示書面證明，否則成交供應(yīng)商及其工作人員不得將采購(gòu)人的任何信息以文件或其他任何方式外泄給第三方；法律法規(guī)另有規(guī)定的情形除外。六、響應(yīng)文件必須包含的內(nèi)容采購(gòu)包1和包2的招標(biāo)文件（略），在密封的投標(biāo)文件封面寫明該份投標(biāo)文件所投的為采購(gòu)包1或采購(gòu)包2。具體須包含的內(nèi)容如下：1.資格文件（1）營(yíng)業(yè)執(zhí)照或法人證書（復(fù)印件（略）、原件備查）。（2）供應(yīng)商需根據(jù)自身實(shí)際情況提供中小企業(yè)聲明函，以便享受小微企業(yè)價(jià)格減免（與附件1保持一致，（略））。2.（略）供應(yīng)商針對(duì)本項(xiàng)目的報(bào)價(jià)單（報(bào)價(jià)單格式、內(nèi)容等應(yīng)與附件2一致，（略））。七、響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間及遞交地點(diǎn)1.響應(yīng)文件遞交截止時(shí)間：（略）年1月6日9:（略）（北京時(shí)間）2.響應(yīng)文件遞交遞交地址：（略）-（略）.監(jiān)督電話：（略）-（略）?供應(yīng)商應(yīng)在截止時(shí)間之前將密封蓋章的響應(yīng)文件送（略）特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院（并注明單位名稱、聯(lián)系人及聯(lián)系電話。投標(biāo)文件必須寫明投標(biāo)項(xiàng)目名稱，不建議采用快遞寄送的方式，如采用快遞寄送則后果自行承擔(dān)），逾期送達(dá)的或不符合規(guī)定的響應(yīng)文件將被拒絕接受或當(dāng)做廢標(biāo)處理。附件1：中小企業(yè)聲明函.docx附件2：報(bào)價(jià)單.docx投標(biāo)過(guò)程中，如遇到問(wèn)題，可通過(guò)特檢（略）向我們反映，（略）特檢院紀(jì)檢室將第一時(shí)間同您聯(lián)系，歡迎公眾對(duì)我院招標(biāo)采購(gòu)工作進(jìn)行監(jiān)督。具體操作步驟如下：1、通過(guò)（略），進(jìn)入特檢（略）；2、請(qǐng)勾選參與的項(xiàng)目，并對(duì)我院的采購(gòu)招標(biāo)工作進(jìn)行評(píng)價(jià)；3、如有投訴或舉證材料，可（略）附件（略），并務(wù)必留下您的聯(lián)系方式，以便我們第一時(shí)間聯(lián)系核查。掃一掃在手機(jī)上查看當(dāng)前頁(yè)面