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智能搬運(yùn)機(jī)器人套件B采購(gòu)項(xiàng)目比價(jià)公告。現(xiàn)邀請(qǐng)全國(guó)供應(yīng)商參與投標(biāo),有意向的單位請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系項(xiàng)目聯(lián)系人參與投標(biāo)。
一、項(xiàng)目名稱:智能搬運(yùn)機(jī)器人套件B二、
項(xiàng)目編號(hào):(略)-YKZNK(略)-W(略)三、項(xiàng)目概況:1技術(shù)服務(wù)要求設(shè)備名稱規(guī)格參數(shù)計(jì)量單位數(shù)量備注智能搬運(yùn)機(jī)器人套件B一、設(shè)備功能智能搬運(yùn)機(jī)器人套件應(yīng)具備模塊化運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及豐富的傳感器模塊和視覺(jué)模塊,過(guò)編程可以實(shí)現(xiàn)自主定位、自主移動(dòng),也可以通過(guò)遙控模式控制移動(dòng)。該套件能夠適用于機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)開(kāi)展機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作、電機(jī)傳感器測(cè)試通信、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別等實(shí)驗(yàn)課程及裝配調(diào)試實(shí)踐課程。同時(shí)能夠支(略)實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽等國(guó)家級(jí)高水平機(jī)器人科技競(jìng)賽。二、設(shè)備組成該套件屬于模塊化智能搬運(yùn)機(jī)器人套件,包含但不限于以下組成部(略):可自由選擇搭建的機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、傳感器模塊、電控模塊等,能夠?qū)崿F(xiàn)自主控制。三、技術(shù)要求(一)核心要求1.機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊(1)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊≥2種,至少包含全方位靈活移動(dòng)的麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和常見(jiàn)于機(jī)動(dòng)車輛底盤(pán)模型的阿克曼運(yùn)動(dòng)底盤(pán)。(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合形式≥5種,至少包括氣動(dòng)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)、套選結(jié)構(gòu)、推動(dòng)結(jié)構(gòu)、撥動(dòng)結(jié)構(gòu)、彈射結(jié)構(gòu)等。(3)結(jié)構(gòu)件不少于(略)個(gè),材質(zhì)為碳纖維、鋁合金材質(zhì),標(biāo)準(zhǔn)件符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)件:不少于(略)個(gè),材質(zhì)為防銹材質(zhì)如不銹鋼、黃銅、高強(qiáng)鋁鎂合金等。2.電控模塊不低于以下性能指標(biāo):(1)具備高集成度的視覺(jué)算法模組,人工智能模組,無(wú)需編程,通過(guò)按鍵與液晶顯示便可實(shí)現(xiàn)常用的視覺(jué)圖像處理,包括且不限于二維碼識(shí)別、顏色識(shí)別、尺寸檢測(cè)、位置檢測(cè)等功能,檢測(cè)精確度≥(略)%。(2)主控板為(略)位ARMCortex-M4微控制器系列,具有GPIO、USART、SPI、I2C、(略)N、USB等通信接口,以及ADC、DAC、定時(shí)器、PWM等功能模塊;主控板上集成無(wú)線通訊模塊且通信距離≥(略)m。(3)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板:支持(略)-(略)V電壓,單個(gè)驅(qū)動(dòng)板可至少同時(shí)控制6個(gè)舵機(jī)。(4)直流電機(jī)數(shù)量≥8個(gè),轉(zhuǎn)速≥(略),扭矩≥(略)kgcm,帶速度反饋。(5)陀螺儀模塊≥1個(gè),電壓范圍3.3V—5V;電流小于等于(略)mA;通信方式:串口TTL;輸出
數(shù)據(jù):加速度+加速度+(略)度;(6(略)通信方式≥2種,(略)別為(略)N通信方式、串口通信方式等。(7)支持STM(略)編程環(huán)境。(二)一般要求1.機(jī)器人重量≤1.5KG;2.電池:續(xù)航能力≥(略)鐘,支持多種低功耗模式和電源管理功能;3.配備對(duì)應(yīng)套件內(nèi)裝配需要的所有工具,如六(略)扳手、卡簧鉗、內(nèi)六(略)扳手等。四、質(zhì)量與服務(wù)要求售后服務(wù)包含但不限于以下要求:(1)設(shè)備所含(略)件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)確定,選擇其中較高的一項(xiàng)為準(zhǔn)。(2)所有硬件至少一年免費(fèi)保修、所有(略)至少一年免費(fèi)保修升級(jí)。質(zhì)保期內(nèi),一切維修換件保養(yǎng)費(fèi)用和備品備件均由
中標(biāo)人免費(fèi)提供。質(zhì)保期滿后,中標(biāo)人提供終身技術(shù)支持、維修服務(wù),按照成本收取售后費(fèi)用。(3)根據(jù)采購(gòu)方需求提供線下技術(shù)培訓(xùn),并提供套件配套教材和教學(xué)視頻,包含樣機(jī)裝配視頻、接線視頻、調(diào)試視頻。(4)投標(biāo)
供應(yīng)商不得向第三方泄露采購(gòu)機(jī)構(gòu)提供所有文件、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等材料。五、其它要求(1)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力(提供法人或者其他組織的營(yíng)業(yè)執(zhí)照);(2)具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力(根據(jù)項(xiàng)目需求提供履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力的書(shū)面聲明函);(3)該企業(yè)未被列入中國(guó)政府各類
失信名單,參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄(提供相關(guān)佐證材料)。套(略)服務(wù)要求付款方式供貨、安裝周期質(zhì)保期交貨地點(diǎn)保密要求本項(xiàng)目不預(yù)付貨款,貨物運(yùn)達(dá)指定地點(diǎn)驗(yàn)收合格后,合同乙方收集發(fā)運(yùn)接收單、發(fā)票、驗(yàn)收?qǐng)?bào)告等資料,提交采購(gòu)單位(略)結(jié)算手續(xù),采購(gòu)單位在(略)天內(nèi)向乙方(略)%貨款。合同生效后,中標(biāo)方在合同簽訂后(略)天內(nèi)完成交付。甲方指定交貨地點(diǎn)甲、乙雙方在采購(gòu)和履行合同過(guò)程中所獲悉的對(duì)方屬于保密的內(nèi)容,甲乙雙方均有保密義務(wù)。說(shuō)明1.
報(bào)價(jià)方須對(duì)所報(bào)價(jià)包內(nèi)所有產(chǎn)品和數(shù)量進(jìn)行報(bào)價(jià),否則視為無(wú)效報(bào)價(jià)。2.運(yùn)雜費(fèi):全部由供應(yīng)商承擔(dān),并提供免費(fèi)上門(mén)安裝調(diào)試及支持服務(wù)。3.比價(jià)方法:在完全滿足采購(gòu)人資格、技(略)服務(wù)要求的基礎(chǔ)上,價(jià)格最低者為
成交供應(yīng)商四、意向供應(yīng)商
資格條件:(一)具有企(事)業(yè)法人資格(有行業(yè)特殊的
銀行、保險(xiǎn)、電力、電信等法人(略)支機(jī)構(gòu),會(huì)計(jì)師、律師等非法人組織,行業(yè)協(xié)會(huì)等社會(huì)團(tuán)體法人除外);(二)國(guó)有企業(yè);事業(yè)單位;軍隊(duì)單位;成立三年以上的非外資(含港澳臺(tái))獨(dú)資或控股企業(yè),(略)場(chǎng)無(wú)類似或可替代產(chǎn)品的企業(yè)除外。(三)具有良好的商業(yè)
信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度;(四)有依法繳納稅收和社會(huì)保障
資金的良好記錄;(五)參加軍隊(duì)采購(gòu)活動(dòng)前3年內(nèi),在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有受到刑事處罰或者責(zé)令停產(chǎn)停業(yè)、吊銷許可證或者執(zhí)照、(略)以上罰款等重大(略)采購(gòu)失信名單、軍隊(duì)采購(gòu)暫停名單,未在軍隊(duì)采購(gòu)失(略)主管部門(mén)列入違法失信名單、重大稅收違法案件當(dāng)事人。(七)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商,不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)。生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)地址或者(略)登記地址為同一地址的,非國(guó)有銷售型企業(yè)的股東和管理人員(法定代表人、董事、監(jiān)事)之間存在近親屬、相互占股等關(guān)聯(lián)的,也不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)。近親屬指夫妻、直系血親、三代以內(nèi)旁系血親或近姻親關(guān)系。(八)法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。(九)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。五、公告時(shí)間、(略)時(shí)間、(略)方式(一)(略)時(shí)間:(略)年(略)月(略)日至(略)年(略)月(略)日(上午(略):(略)—(略):(略),下午(略):(略)—(略):(略))(北京時(shí)間、節(jié)假日除外)。(二)截止時(shí)間:(略)年(略)月(略)日(略):(略)前送達(dá)至我單位指定地點(diǎn)(可郵寄),在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收件成功即視為供應(yīng)商(略)成功。未密封或者在規(guī)定時(shí)間內(nèi)送達(dá)我單位的一律拒絕收取。(三)提交材料:凡有意參加報(bào)價(jià)者沒(méi)在公告的
附件(略)比價(jià)相關(guān)文件電子檔。提交材料至少包含以下資料,缺少一項(xiàng)其比價(jià)文件將做無(wú)效處理;所有資料需加蓋供應(yīng)商公章、完善相關(guān)(略)并密封。未蓋公章視為(略)無(wú)效。1.報(bào)價(jià)單2.營(yíng)業(yè)執(zhí)照;3.組織機(jī)構(gòu)代碼證;4.稅務(wù)登記證;5.法定代表人授權(quán)書(shū)(含法定代表人和被授權(quán)人(略)復(fù)印件);6.承諾函說(shuō)明:投標(biāo)人具有實(shí)行了“三證合一”登記制度改革的新證,視同為持有工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證和稅務(wù)登記證,符合基本資格條件的相關(guān)條款,投標(biāo)人具有實(shí)行了“五證合一”登記制度改革的新證,視同為持有工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證和社會(huì)保險(xiǎn)登記證,符合基本資格條件的相關(guān)條款。六、本采購(gòu)項(xiàng)目相關(guān)信息(略)上發(fā)布。七、比價(jià)時(shí)間(略)年(略)月(略)日9時(shí)(略)(供應(yīng)商無(wú)需到達(dá)比價(jià)(略))八、聯(lián)系方式聯(lián)系人:(略):(略)地址:(略)件