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招標(biāo)代理公司（立即查看） 受業(yè)主單位（立即查看） 委托，于2024-12-23在采購與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布 西南大學(xué) - 競價公告 (CM106352024000219)。現(xiàn)邀請全國供應(yīng)商參與投標(biāo)，有意向的單位請及時聯(lián)系項目聯(lián)系人參與投標(biāo)。 西南大學(xué)-競價公告CM（略）發(fā)布時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止時間：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申購主題：高精（略）報價要求：國產(chǎn)含稅發(fā)票類型：增值稅專用發(fā)票付款方式：貨到驗收合格后付款送貨時間：合同簽訂后7天內(nèi)送達安裝要求：免費上門安裝（含材料費）預(yù)算：（略）,（略）.（略）人民幣收貨地址：（略）量預(yù)算單價可選品牌型號規(guī)格參數(shù)質(zhì)保及售后服務(wù)附件1高精（略）1套（略）,（略）.（略）翼翱翔（略）公司YSJ-RO（略）HYLT（略）YJDR-（略）.1（略），主要由3（略）、2（略）、智能視覺傳感器、協(xié)助機器人、上料站、傳輸（略）揀站、氣動機械手搬運站、智能倉庫站、外圍控制器套件等組成。2.技術(shù)參數(shù)2.1基本要求（1）輸入電源:單相三線AC（略）V土（略）%（略）Hz；（2）裝置容量:≤2.0kVA；（3）外形尺寸:≤（略）mm*（略）mm*（略）mm；（4）安全保護:具有急停開關(guān)、漏電保護、（略）保護、過載保護裝置，安全符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。2.2（略）1（3D相機參數(shù)）要求：（1）工作距離（mm）：（略）-（略）；（2）近端視場（mm）：≥（略）×（略）@0.3m；（3）遠端視場（mm）：≥（略）×（略）@0.6m；（4）深度（略）辨率：≥（略）×（略）；（5）Z向單點重復(fù)精度：≥0.1mm@0.5m；（6）3D采集時間（s）：0.6-1.1S；（7）基線長度（mm）：≥（略）mm；（8）外形尺寸（mm）：≥（略）×（略）×（略）mm；（9）重量（kg）：≤0.7kg；（（略））工作溫度范圍：0-（略）℃；（（略））通（略）；（（略））工作電壓：（略）VDC；（（略））安全和電磁兼容：CEFCCVCCI；（（略））防護等級：≥IP（略）。2.3（略）2要求：（1）實現(xiàn)定位、測量、檢測等功能；（2）具備邏輯工具以及數(shù)據(jù)工具；（3）支持TCPIP、IO以及串口等多種通信方式；（4）鏡頭采用焦距：（略）MM手動變焦鏡頭；（5）f數(shù)：f2.8-f（略）；（6）最大靶面：≥（略）.8''；（7）C-Mount接口，光學(xué)畸變-0.（略）%；（8）相機采用:≥6百（略）千兆COMS卷簾快門相機；（9）像（略）尺寸:≥2.4μm*2.4μm；（（略））靶面尺寸：≥（略）.8''；（（略））（略）辨率：≥（略）*（略）；（（略））最大幀頻：≥（略）fps@（略）*（略）。2.4六自由度機械臂要求：（1）工作半徑≥（略）mm；（2）抓持載荷≥5kg；（3）自由度數(shù)≥6；（4）機械臂重量（略）kg；（5）位置重復(fù)精度≥±0.（略）mm；（6）機械臂控制器供電電壓AC（略）V，（略）-（略）Hz；（7）控制器尺寸≤（略）mm*（略）*（略）mm,重量≤（略）.5Kg；（8）集成至少（略）數(shù)字量輸入（略）數(shù)字量輸出，2個模擬量輸入或輸出。2.5AI機器視覺綜合實驗箱：（1）提供（略）寸以上屏幕，（略）辨率≥（略）×（略），采用IPS硬屏；（2）安裝面板需同時集成機械手臂、2（略）臺、語音模塊、嵌入式傳感器等組件；（3）需內(nèi)置Python3.5以上版本的運行環(huán)境，且實驗代碼需在JupyterNotebook或Pycharm環(huán)境下進行；（4）搭載NVIDIA邊緣計算終端：（5）需部署基于Tensorrt加速的YOLOV5目標(biāo)檢測和實例（略）割模型；（6）2（略）：（略）辨率：≥（略）×（略）；幀率：≥（略）fps；對焦方式：手動對焦；支架式安裝，支持折疊收納；（7）深度相機：深度流輸出（略）辨率：≥（略）×（略）；深度流輸出幀速率：≥（略）fps；RGB傳感器（略）辨率：≥（略）×（略）；RGB傳感器幀速率：≥（略）fps；（8（略）臺為電動控制方式，可通過（略）進行姿態(tài)控制；（9）深度相（略）臺，可進行±（略）°旋轉(zhuǎn)和（略）°俯仰，可完成人臉識別、動態(tài)目標(biāo)跟蹤等開發(fā)驗證實驗；（（略））麥克風(fēng)陣列：具備（略）°環(huán)繞（略）音模式、聲源定位功能，開放函數(shù)接口，支持用戶自定義語音指令；（（略））機械臂：有效抓取范圍：半徑≥（略）cm；自由度：5自由度加夾持臂；末端夾具：兩指夾爪。2.6高性能機器視覺攝像機（含鏡頭）：（1）（略）辨率：≥（略）×（略）（（略））；（2）曝光（略）快門；（3）幀速度：≥（略）FPS；（4）感光光譜：彩色工業(yè)相機；（5）感光芯片：ONSemiPYTHON（略）；（6）芯片尺寸：（略）"；（7）鏡頭：c-mount（略）mm；（8）相機本體重量：≤（略）g；2.7（略）翼翱翔仿生五指靈巧手1套（含數(shù)據(jù)手套）：（1）手型：右手；（2）自由度：≥6；（3）關(guān)節(jié)數(shù)：≥（略）；（4）（略）手握力：6kg；（5）開合速度：0.8s；（6）單手承載：（略）kg；（7）操作精度：0.1mm；（8）通訊接口：can（略）；（9）單指捏力：（略）N；（（略））單手重量：（略）g；（（略））感知維度：壓力、摩擦力、受力方向、接近距離、表面材質(zhì)感知等；（（略））力（略）辨率：0.1N,max0.（略）N；（（略））采樣頻率：（略）Hz。2.8配（略）1套、6軸工業(yè)協(xié)作機械臂1套、2D相機1套、3D工業(yè)相機1套、實驗物料（圓形、方型POM白色物料各4個）1套、工控一體機、視覺加密狗、熔斷芯RT（略）-4A5個、玻璃管保險絲1A5個、φ6氣管2M1（略）線3m2根、工具套裝1套、電腦桌1張、靜音氣泵1臺、配套U盤（使用手冊、實訓(xùn)指導(dǎo)書、程序、（略）等）1套、使用手冊與實訓(xùn)指導(dǎo)書紙質(zhì)版各1本，航空箱1套、五軸機械臂1套、2（略）1套、3（略）1套、語音模塊1套、嵌入式傳感器1套、（略）寸高清顯示屏1個、實驗教具1（略）臺1套、邊緣計算終端1個、高性能機器視覺攝像機1（略）翼翱翔仿生五指靈巧手1套（含數(shù)據(jù)手套）。3.培訓(xùn)、服務(wù)以及技術(shù)支持要求：（1）產(chǎn)品在使用過程中，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題，在接到用戶通知后（略）小時內(nèi)供方作出答應(yīng)，（略）小時派人抵達（略）進行解決。（2）質(zhì)保期為一年，質(zhì)量問題由供方承擔(dān)所有費用；（3）提供免費送貨、安裝調(diào)試及定期維護，終身維修服務(wù)；（4）統(tǒng)一供應(yīng)商供應(yīng)，禁止（略）散采購。（5）免費提供使用培訓(xùn)、技術(shù)支持。4.本項目報價為包干價格，簽訂合同后（略）日內(nèi)供貨，質(zhì)保年限最低為1（略）進行數(shù)量驗收，達到要求后供貨方（略）%履約保證金，需方（略）%合同金額，待驗收完成后（略）%履約保證金，余下5%為質(zhì)保金，1年后無遺留問題（略）。需方不組織統(tǒng)一（略）踏勘，請各供應(yīng)商自行前往（略）踏勘并充（略）了解項目情況、（略）、安裝空間及環(huán)境、裝卸限制及任何其它足以影響報價的情況，任何因忽視或誤解項目情況而導(dǎo)致的索賠或交貨期延長申請將不獲批準(zhǔn)。無論供應(yīng)商是否踏勘過（略），均被認(rèn)為在遞交投標(biāo)文件之前已經(jīng)踏勘（略），對本合同項目的風(fēng)險和義務(wù)已經(jīng)十（略）了解，并在其投標(biāo)文件中已充（略）考慮了（略）和環(huán)境條件。供應(yīng)商需自行負責(zé)在踏勘（略）中所發(fā)生的人員傷亡和財產(chǎn)損失，（略）踏勘所發(fā)生的費用由供應(yīng)商承擔(dān)。按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)（略）查看原文